万向联轴器利用其机构的特点，使两轴不在同一轴线，存在轴线夹角的情况下能实现所联接的两轴连续回转，并地传递转矩和运动。万向联轴器   大的特点是：其结构有较大的角向补偿能力，结构紧凑，传动。不同结构型式万向联轴器两轴线夹角不相同，一般在5°-45°之间。

万向联轴器有多种结构型式，例如：十字轴式、球笼式、球叉式、凸块式、球销式、球铰式、球铰柱塞式、三销式、三叉杆式、三球销式、铰杆式等；   常用的为十字轴式，其次为球笼式。在实际应用中，根据所传递转矩大小，分为重型、中型、轻型和小型。

用来联接不同机构中的两根轴（主动轴和从动轴），使之共同旋转，以传递扭矩的机械零件。在高速重载的动力传动中，有些联轴器还有缓冲、减振和提高轴系动态性能的作用。联轴器由两半部分组成，分别与主动轴和从动轴联接。一般动力机大都借助于联轴器与工作机相联接。

万向联轴器是用来传递两轴线有夹角的转动运动的一常用传动机构， 在汽车工业、重型机械工业、冶金工业等众多工业有较大的需求量。来一直广泛应用且至今仍在我国占主导地位的十字轴万向联轴器由于传动性能尤其是非等角速传动性能的缺陷， 促使人们一直在研究性能的等角速万向联轴器。近年来   上在理论研究的基础上发明的等角速传动万向联轴器已经在世界各地， 特别是工业发达   了应用并产生了巨大的经济效益和社会效益， 等角速万向联轴器的发明及应用开辟了万向联轴器发展应用的崭新时代。到目前为止形成的等角速万向联轴器传动理论主要可以归纳为双联十字轴等角速传动理论、定心式等角速传动理论和非定心式等角速传动理论。这3 种传动理论以及在其应用指导下发明研制的等角速万向联轴器机构。